一、产品简介：
北京林克曼 LM-HXG 型钢（激光/等离子/火焰）切割机器人系统, 可根据（龙门移动或工件移动）的工作原理供用户选择。根据型钢工件的定尺、坡口、螺栓孔、过焊孔和楔头切割等工艺要求, 工业机器人或数控柔性机械手作为加工执行机构,外部轴作为型钢工件的长度定尺驱动机构。
1、工件移动式：
LM-XG 型钢（激光/等离子/火焰）切割生产线产品,分别设置有:上料区（含：型钢Y向上料推钢、原料缓存机构、型钢加持推送机构、进料输送辊道机构等）、切割区（封闭式切割房、柔性机械手、型钢固定和锁紧装置、型钢变形测控纠偏装置、废料小车等）、下料区（型钢Y向下料推钢、原料缓存机构、出料输送辊道机构等）以及系统操作台、除尘系统、激光或等离子切割电源等组成。
2、龙门移动式：
LM-HXG型钢（激光/等离子/火焰）切割生产线产品，标准配置提供 4个辅助支撑小车。在辅助支撑小车上安装由摆放型钢工件的基准机械靠块，以适应不同规格、尺寸型钢工件(H型钢,槽钢,工字钢,角钢...)的切割加工。
LM-HXG可一次完成型钢工件的长度定尺、腹板翼板坡口、过焊孔锁口以及螺栓孔的切割加工，可替代传统锯床截断、锁口加工、焊接坡口加工、钻孔等工序，不仅为生产企业节约多种冷加工机床的购置、维护费用，还能节约生产车间占地面积、提高功效和减少人工等。主要适用于海洋工程、造船、起重机械、工程机械、建筑机械、钢结构幕墙、娱乐设施、重型汽车、电力铁塔等行业中。
二、技术指标：
LM-HXG 型钢切割机器人产品适用多种型材（H钢、槽钢、工字钢、角钢等）采用柔性机械手切割，结合加工型材的种类可选择（龙门或工件）移动产品，规格可定制。设备自动化程度高，仅需一名操作手，解决了企业用工紧缺，环保要求高等突出问题。
操作工只需将工件吊装在上料区无需装卡和找正，系统可自动完成送料、喷码、切割、除尘和出料，操作工无需任何制图知识和学历即可轻松操作机床。系统提供标准(GB,JIS,ASTM)型材库，焊接坡口(AWS,API,定角,定点,固定)，兼容IGES、DXF、SAT和STL软件接口，并提供NC类DSTV等同规范。
三、主要配置：
◆主要器件：研华品牌15”平板电脑工作站
◆编程排料：自主版权MobotSpace离线编程软件
◆工作模式：龙门移动/工件移动(可选)
◆切割机构：柔性机械手或工业机器人(可选)
◆切割形式：光纤式激光或等离子电源(可选)
◆型材截面：1000X420mm(可选)
◆工件长度：6000~12000mm(可选)
四、螺栓孔工艺图例：
